一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法-发明专利

发布时间：2017-10-17

专利名称：一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法

专利申请类型：发明专利申请

专利申请人：内蒙古包钢钢联股份有限公司

专利申请代理机构：北京爱普纳杰专利代理事务所
 

专利摘要：本发明公开了一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，属于PLC自动控制方法技术领域。目的是提供一种可以及时纠正双芯棒运行的干扰误差，有效避免生产事故的高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤一芯棒正向旋转；步骤二延时并采样；步骤三计算修正值；步骤四芯棒逆向旋转。本发明的控制方法适合于高速线材的集卷区域的PLC控制系统使用。

主权项：1.一种高速线材集卷区域双芯棒干扰误差控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一芯棒正向旋转；

步骤二延时并采样

芯棒正向从0度旋转到180度停止后，延时一定时间，采样芯棒电机码盘当前稳定读数；

步骤三计算修正值

将步骤二获得的读数换算成角度值并不间断地与当前值角度值进行比较，得到变化的修正值，双芯棒首次行程时当前角度值为180度，以后每次行程时当前角度值为上一行程的当前角度值与修正值的差值；

步骤四芯棒逆向旋转

卸卷小车将水平芯棒上的钢接走，并离开芯棒位置，芯棒开始逆向旋转的时刻，将步骤三获得的最终差值发送给PLC，PLC通过芯棒电机码盘读数带入最终差值控制旋转角度由180度到0度，到达0度后芯棒逆向旋转结束。

编辑：冰亚@北京爱普纳杰专利代理机构

来源：纳杰知识产权微信公众号（najieip）

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