一种靶机的连接装置及拼接式靶机-发明专利

发布时间：2017-10-19

专利名称：一种靶机的连接装置及拼接式靶机

专利申请号：CN201510717723.8

专利申请人：北京航天科颐技术有限公司

专利发明人：王有闯

专利申请类型：发明专利申请

专利申请代理机构：北京爱普纳杰专利代理事务所
 

专利摘要：本发明提供了一种靶机的连接装置及拼接式靶机，该连接装置包括第一连接座、第二连接座及锁紧销，所述第一连接座上开有第一通孔，所述第二连接座上开有与所述第一通孔相通的第二通孔，所述锁紧销由上到下依次插接在所述第一通孔、所述第二通孔内，所述锁紧销顶部设有法兰盘，所述法兰盘的直径大于所述第一通孔的直径；所述锁紧销内设有与所述第二连接座连接的锁紧组件。本发明提供的连接装置可以将靶机进行模块式制造，并通过该装置快速组装机身、机翼和尾翼，不仅运输方便，而且一旦靶机内的零部件损坏后，连接装置的存在更加便于维修和拆卸，大大缩短了靶机系统平台的组装使用和拆解回收所需的时间，提高了实用性。

专利说明书：

技术领域

本发明涉及航空飞行器技术领域，特别涉及一种靶机的连接装置 及拼接式靶机。

背景技术

靶机是无人机的一种主要类型，其可应用于防空武器系统的试验 鉴定，在军事训练中扮演着诱饵或假目标的角色，具有不可替代的重 要地位。相对于一般的飞行器而言，靶机所承受的环境比较恶劣，因 此，在靶机研究中，对靶机内的元器件要求比较苛刻，由于我国在靶 机研制方面起步较晚，在外形、规格尺寸和搭载的设备方面一般是参 考国外现役无人机设计，机身及机翼部件仍然采用整体制造、固定连 接的方式，在运输和制作、维修等方面存在诸多不便，严重制约我国 靶机进一步发展，具体表现在：1、在执行任务时不能实现快速组装和 拆卸；2、机身和机翼等部件均为整体制造结构，车载、运输比较困难； 3、在机翼或机身中某一部件损坏时，无法及时维修、拆卸或更换零部 件，只能更换整个靶机，实用性差。

为克服现有靶机存在的上述缺陷，目前技术人员均在不断的研发 有关靶机的模块化研究，通过部件的模块化连接快速组装靶机，从而 克服上述整体式靶机结构存在的缺陷，靶机的机身与机翼或其他元器 件的模块化连接必须通用的连接装置，通过这种连接装置实现了模块 化部件之间的快速组装，连接装置的可靠性高低关系整个靶机的飞行 安全。例如专利公开号为CN102180257A公开的一种模块式快速拼接 式无人机，该技术即为使用连接件将模块化的机翼或元器件与机身连 接，但是这种连接件结构比较复杂，虽然可以起到连接的目的，但是 连接比较麻烦，不能实现快速安装，此外，复杂的连接结构给予飞行 器增加了一定的负重，且可靠性不足，不足以满足飞行器对连接件的 要求。因此，基于上述对靶机等飞行器的研究，急需研究一种负重较 轻，安装迅速快捷、维修方便的连接装置，从而使用该连接装置快速 组装成靶机。

发明内容

为了解决现有技术中的靶机均为一体式固定连接式结构，从而导 致运输、拆卸、部件更换困难，而且现有的连接装置结构繁琐，使用 比较麻烦，虽然可以起到连接的目的，但是复杂的结构使负重较大， 无法满足靶机对质量的要求，实用性差等问题，本发明提供了一种结 构设计巧妙，可以快速组装靶机，而且连接部件较为简单，对靶机的 负重较小的连接装置及拼接式靶机。

本发明具体技术方案如下：

本发明提供了一种靶机的连接装置，包括与机身连接的第一连接 座、与机翼连接的第二连接座及用于固定所述第一连接座和所述第二 连接座的锁紧销，所述第一连接座和所述第二连接座上下配合扣接， 其中，

所述第一连接座上开有第一通孔，所述第二连接座上开有与所述 第一通孔相通的第二通孔，所述锁紧销由上到下依次插接在所述第一 通孔、所述第二通孔内，所述锁紧销顶部设有法兰盘，所述法兰盘的 直径大于所述第一通孔的直径；所述锁紧销内设有与所述第二连接座 连接的锁紧组件。

进一步的，所述锁紧组件包括拧紧螺栓和膨胀件，所述拧紧螺栓 底部顶靠在所述膨胀件上，且所述拧紧螺栓通过所述膨胀件与所述第 二连接座连接，其中，

所述膨胀件包括与所述拧紧螺栓底部顶靠接触的挤压钢珠和至少 3个均匀布置在所述挤压钢珠底部并用于支撑所述挤压钢珠的限位钢 珠，所述挤压钢珠的直径不小于3个所述限位钢珠之间的最大距离。

进一步的，所述锁紧销为横截面积由上到下逐渐减小的锥台，所 述第一通孔为与所述锁紧销适配的锥孔，所述第二通孔内嵌套与所述 锁紧销适配的衬套，所述锁紧销通过所述锁紧组件与所述衬套连接。

进一步的，所述锁紧销顶部开有螺孔，所述拧紧螺栓插接在所述 螺孔内，且所述拧紧螺栓与所述螺孔螺纹连接，所述锁紧销底部开有 与所述螺孔底部相通的凹槽，所述挤压钢珠设置在所述凹槽内，所述 凹槽侧壁上沿径向均匀开有至少3个与所述凹槽相通的穿孔，所述限 位钢珠放置所述穿孔内；

所述凹槽的深度大于所述穿孔距离所述锁紧销底部的高度；所述 凹槽的直径大于所述挤压钢珠的直径；所述穿孔的深度小于所述限位 钢珠的直径。

进一步的，所述衬套与所述穿孔对应的侧壁上设有斜面，所述限 位钢珠顶靠在所述斜面上。

进一步的，所述衬套上位于所述斜面下方开有安装槽，所述安装 槽内设有用于推动所述限位钢珠运动的推动组件，推动组件包括推动 杆和伸缩弹簧，推动杆的末端通过所述伸缩弹簧与所述安装槽底部连 接。

进一步的，所述衬套与所述穿孔对应的侧壁上设有与所述限位钢 珠适配的弧形槽，所述弧形槽内设有压缩弹簧。

进一步的，所述穿孔两端均设有用于阻挡所述限位钢珠的挡块。

本发明提供了一种拼接式靶机，包括机身、两个机翼和尾翼，两 个所述机翼对称布置在所述机身的两侧，所述尾翼与所述机身后端连 接，所述机翼与所述机身之间及所述尾翼与所述机身之间均通过所述 连接装置快速连接。

进一步的，所述第一连接座和所述第二连接座均呈“L”型，所述 第一连接座和所述第二连接座的纵板上均开有安装孔，所述机身、所 述机翼及所述尾翼上均连接有与所述安装孔适配的安装螺栓，所述第 一连接座通过所述安装孔和所述安装螺栓与所述机身连接，所述第二 连接座通过所述安装孔和所述安装螺栓与所述机翼和/或所述尾翼连 接。

本发明的有益效果如下：本发明提供的连接装置可以将靶机进行 模块式制造，并通过该连接装置快速组装机身、机翼和尾翼，从而实 现最小的体积包装，使车载空间增加，方便运输，此外，本发明提供 的靶机对连接装置进行有效应用，实现了靶机的快速组装，一旦靶机 内的零部件损坏后，连接装置的存在更加便于维修和拆卸，并可以及 时更换相对应的机翼或尾翼，拆卸迅速，便于回收，更换速度快，维 修后的靶机可以马上投入任务，提高了工作效率，大大缩短了靶机系 统平台的组装使用和拆解回收所需的时间，提高了实用性。

编辑：冰亚@北京爱普纳杰专利代理机构

来源：纳杰微信公众号（najieip）

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